馬其頓位于巴爾干半島北部，境內(nèi)山區(qū)稱上馬其頓，濱愛琴海地帶稱下馬其頓。居民主要是希臘人（多利安人）、色雷斯人和伊利里亞人。前5世紀(jì)中葉，以國(guó)王為首的奴隸占有制國(guó)家在下馬其頓首先出現(xiàn)。前495～前450年當(dāng)政的亞歷山大一世統(tǒng)一了整個(gè)下馬其頓。前413～前399年在位的國(guó)王阿爾赫拉奧斯進(jìn)行了旨在加強(qiáng)王權(quán)的軍事和幣制改革，促進(jìn)了馬其頓的經(jīng)濟(jì)和政治發(fā)展。他把首都從阿伊格遷到更靠近海的培拉。

腓力二世（前359～前336年在位）最終統(tǒng)一了上、下馬其頓。他在軍事、行政和財(cái)政等方面推行一系列削弱氏族貴族和加強(qiáng)國(guó)王權(quán)力的改革，國(guó)勢(shì)日盛，并在鞏固了國(guó)內(nèi)統(tǒng)治后積極向外擴(kuò)張。當(dāng)時(shí)希臘諸城邦之間紛爭(zhēng)不已，許多城邦內(nèi)親馬其頓勢(shì)力增長(zhǎng)。腓力二世巧妙運(yùn)用外交與軍事等手段，使馬其頓很快成為左右希臘政局的力量。前338年，在喀羅尼亞戰(zhàn)役中腓力二世戰(zhàn)勝希臘聯(lián)軍，從而成為希臘諸城邦的主宰。其子亞歷山大大帝于前330年滅亡波斯帝國(guó)，不久建立起一個(gè)地跨歐、亞、非三洲的龐大帝國(guó)。

亞歷山大死后，他的部將之間經(jīng)過幾十年的斗爭(zhēng)，建立了一系列希臘化國(guó)家，馬其頓王國(guó)僅據(jù)有巴爾干半島一隅（見希臘化時(shí)代）。前276年，安提柯二世·貢納特被馬其頓軍隊(duì)擁立為王，建立安提柯王朝（前276～前168）。安提柯王朝積極參與希臘化諸國(guó)之間爭(zhēng)權(quán)擴(kuò)地的角逐，力圖控制希臘。由于阿哈伊亞同盟勢(shì)力的增長(zhǎng)，前229年和前228年雅典和整個(gè)伯羅奔尼撒半島相繼擺脫了馬其頓的羈絆。腓力五世（前220～前179年在位）企圖重新君臨整個(gè)希臘，并且在伊利里亞和小亞細(xì)亞擴(kuò)張，與逐漸向地中海東部滲透的羅馬發(fā)生沖突。前215～前168年，爆發(fā)了三次馬其頓戰(zhàn)爭(zhēng)。羅馬取得決定性勝利。此后，馬其頓不再作為一個(gè)獨(dú)立國(guó)家存在，被劃分為四個(gè)彼此分離但仍保持一定自治權(quán)的地區(qū)。前148年羅馬鎮(zhèn)壓了馬其頓人大規(guī)模的起義以后，又將四個(gè)地區(qū)合并，組成馬其頓行省。